| No. |
Subject |
Number |
| 183 |
클레이 사격 훈련용 케이블 로봇과 이를 이용한 클레이 사격 훈련 장치 |
10-2015-0089250 |
| 182 |
투구 훈련용 엔드 이펙터와 이를 이용한 투구 훈련 시스템 |
10-2015-0087769 |
| 181 |
탈착이 용이한 케이블 로봇용 엔드 이펙터 |
10-2015-0080955 |
| 180 |
동력 변환 장치 및 이를 구비하는 윈치 모듈 |
10-2015-0080870 |
| 179 |
케이블의 풀림을 방지하는 케이블 홀더 및 이를 포함하는 윈치 |
10-2015-0080869 |
| 178 |
벽면 고정용 클램프 |
10-2015-0077248 |
| 177 |
카테터 및 카테터 시스템 |
10-2015-0037467 |
| 176 |
코일의 위치를 가변 할 수 있는 전자기 구동 장치 |
15/064,951 |
| 175 |
코일의 위치를 가변 할 수 있는 전자기 구동 장치 |
10-2015-0034475 |
| 174 |
생검 부재를 구비한 내시경 캡슐 장치 |
10-2014-0161307 |
| 173 |
보행의 자유도가 향상된 보행 보조 시스템 및 보행 보조용 병렬 레일 시스템 |
10-2014-0117572 |
| 172 |
수직방향 강성이 증가된 평면형 케이블 기반 병렬형 로봇 시스템 |
10-2014-0081656 |
| 171 |
인체삽입형 의료기기를 전자기 구동하기 위한 착용가능한 장치 |
10-2014-0078574 |
| 170 |
선저의 부착물 회수장치 |
10-2014-0045154 |
| 169 |
케이블 이탈 방지 풀리 |
10-2014-0038184 |
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