| No. |
Subject |
Number |
| 123 |
캡슐형 내시경 구동 제어 시스템
(ACTUATION CONTROL SYSTEM OF A CAPSULE ENDOSCOPE) |
13/446,107 |
| 122 |
캡슐형 내시경 구동 제어 시스템 |
10-2011-0087838 |
| 121 |
세포 또는 세포기반 마이크로로봇의 주화성 분석장치 및 방법 |
10-2011-0085207 |
| 120 |
마이크로로봇시스템 및 관형소화기관 검사용 캡슐형내시경 시스템
(MICRO ROBOT SYSTEM AND CAPSULE ENDOSCOPE SYSTEM FOR EXAMINING A TUBULAR DIGESTIVE SYSTEM) |
13/446,219 |
| 119 |
마이크로로봇시스템 및 관형소화기관 검사용 캡슐형내시경 시스템
(MICRO ROBOT SYSTEM AND CAPSULE ENDOSCOPE SYSTEM FOR EXAMINING A TUBULAR DIGESTIVE SYSTEM) |
12164034.6 |
| 118 |
마이크로로봇시스템 및 관형소화기관 검사용 캡슐형내시경 시스템 |
10-2011-0085161 |
| 117 |
소형 매니퓰레이터 |
10-2011-0065633 |
| 116 |
혈관 치료용 수술장치 |
10-2011-0049739 |
| 115 |
혈관 치료용 수술장치 |
10-2011-0049738 |
| 114 |
뇌, 척수 질환 치료용 마이크로로봇 시스템 |
PCT/KR2011/002189 |
| 113 |
뇌, 척수 질환 치료용 마이크로로봇 시스템 |
10-2011-0031270 |
| 112 |
3차원 광학 측정기를 이용한 뼈 움직임 감지 및 경로 보정 시스템 |
PCT/KR/2011/002189 |
| 111 |
3차원 광학 측정기를 이용한 뼈 움직임 감지 및 경로 보정 시스템 |
10-2011-0012356 |
| 110 |
마이크로구조체 표면의 선택적 패터닝 방법 |
10-2010-0138783 |
| 109 |
천정 매립형 코일핀 열교환기의 자동세척로봇 |
10-2009-0096515 |
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